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新产品发布之-赛摩智能巡检机器人

时间:2019-08-05 16:19 作者:admin 点击:

        赛摩智能巡检机器人通过激光雷达导航,利用车载红外线热成像系统、可见光摄影机及声音传感器,检测设备温度、仪表读数、开关状态、异常声音等各类目标状况,应用于机房、电站、车间等恶劣工况和复杂环境下的设备巡检工作、自动导航和综合监测工作。
        解决人工巡检模式劳动强度大、安全风险高、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等问题,对重要设备进行24小时监控,及时发现安全隐患,避免重大安全事故的发生。

智能巡检机器人系统组成
1)机器人本体;2)充电系统;
3)集控中心; 4)无线传输系统

 
巡检机器人
 

智能巡检机器人三大核心技术

智能巡检机器人核心技术
 

核心技术点一

 智能巡检机器人核心技术一

红外线热成像智能视觉监控系统

1.温度检测(防火检测)应用场景
煤场:快速准确地探测到煤场中的隐性火源,有效地预防煤场火灾的发生。

温度检测(防火检测)应用场景
 
煤炭仓储:室内存储的煤炭(如煤棚、煤仓),红外热像仪可监控到煤部位温度高于或者等于警戒温度时触发警报,防止煤堆长时间堆积内部温度过高而发生自燃。
煤炭仓储

煤炭传送带:自动识别报警煤炭传送皮带上的高温煤、带火煤,防止煤炭点燃输送设备。同时也可检测到由于老化、摩擦等原因引起的皮带、托辊发热现象,从而减少或避免皮带输送机事故发生。

煤炭传送带

电力设备:自动识别报警电力系统中,变压器、套管、断路器、刀闸、互感器等设备,由于设备接触不良、材料老化、开裂等因素,造成设备非正常发热,及时发现安全隐患。

电力设备

石油、化工:自动识别报警石油、化工系统中的管道、储罐、反应容器等设备,避免由于受到化学腐蚀造成局部温度过高而引起的安全隐患。

石油、化工
 
2.防侵检测(周界防护)应用场景

运动行为和围栏入侵检测:当有人或者交通工具非法进入设定的监控围栏时自动发出报警。

运动行为和围栏入侵检测

 

核心技术点二 

见光摄像机智能视觉监控系统

1.应用场景
刀闸开合状态视觉识别:识别刀闸的OFF/ON状态。

刀闸开合状态视觉识别

避雷器泄漏电流视觉识别:监测的数值若超出安全临界值,自动发出报警信号。

避雷器泄漏电流视觉识别

SF6气压表巡检视觉识别: 自动识别报警气压值超出安全临界范围

SF6气压表巡检视觉识别
 
设备外观状态巡检视觉识别:识别设备的锈蚀、老化、磨损状况。
 
设备外观状态巡检视觉识别


核心技术点三

移动AGV智能识别定位系统

移动AGV智能识别定位系统